« Placez votre main sur un poêle une minute et ça vous semble durer une heure. Asseyez vous auprès d'une jolie fille une heure et ça vous semble durer une minute. C'est ça la relativité. » Cette célèbre citation, attribuée à Einstein 1 exprime bien...

Dans son interprétation moderne, le principe de relativité est profondément lié à la structure de groupe des transformations de Lorentz. Nous allons décrire l'équivalence mathématique de ces deux points, et par la même occasion donner une description géométrique de ce qu'est un référentiel inertiel en relativité...